消费级无人机的日益普及，航拍门槛已经变得越来越低，尤其是随着像大疆Inspire 1“悟”和Phantom“精灵”这样的，高度集成便携式航拍一体化无人机的面世。无论是从航拍设备，人员要求及时间成本等，还是从操控拍摄的安全性及难易程度，或是实地拍摄的灵活度和精准度等方面，航拍无人机都已经不可避免地强势占领了绝大多数甚至整个航拍市场，成为了主流的航拍设备领航者。
可以这样来讲，航拍无人机可以看作是一个全能的影视拍摄机器人助手，只要有足够的移动空间，无论大小高低，它都可以在您需要的任何场景，协助你完成任何镜头的模拟和实际拍摄。
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当然，对于地面上的镜头拍摄和捕捉，传统的滑轨以及复杂且沉重的斯坦尼康设备，也不难被航拍无人机取代以外。在一些空间狭小，地形过于复杂或者更适合人为拍摄的场景下，手持稳定器或手持稳定摄影相机，比如Ronin“如影”和Osmo“灵眸”也成了一个便携式的必备拍摄利器。
我们自然可以将摄影摄像简单粗暴地一分为二：分为航拍和地拍两种，而大疆消费级航拍无人机和手持稳定云台系统也已经过不断地迭代，设备种类的横向选择已基本满足航拍市场的各种需求，同时设备的纵向更新换代升级也非常迅速。比如： Inspire系列目前有最高端的Inspire 1 Raw, Osmo系列与Inspire系列同步，有最高端的Osmo Raw;Ronin系列有最新的航拍地拍两用的Ronin MX，大机架有内置集成A3飞控和Lightbridge高清数字图传的经纬M600(可搭载Ronin MX，Zenmuse系列包括X5/X5R等等);精灵系列也迭代到了最新的集成机器视觉避障功能的Phantom 4。
Phantom 4在室内可实现精准定位。飞机悬停稳定，操控自如，有效高度达10米，并能抵抗气流或人为外力的干扰。在复杂的环境下，视觉定位和GPS定位切换时，飞行姿态平稳。
Phantom 4最有突破性且最容易被忽略的一个重要功能其实是：立体视觉定位系统，在室内或无GPS信号的复杂环境下实现精准悬停，给新手提供最大的飞行安全。
采用双目立体视觉，最根本的是解决悬停的精度，实现复杂环境下稳定飞行的功能。飞手在飞行过程中，常会遇到以下飞行情况：
飞机从室内起飞;
从窗口飞出窗外;
从阳台起飞，飞到外面;
在非常狭小的空间里面起飞;
起飞的周围有各种建筑物遮挡等等。
如何在无GPS等复杂环境下实现稳定安全飞行，其实这个才是现在无人机的最大痛点。
对于新手来说，95%的人不能愉快地飞行，出现意外事故都是这类场景发生的。没有立体视觉定位的飞机，在这种场景，会发生不可预测的漂移，大大增加飞行隐患，也会失去很多难得的飞行机会。Phantom 4最重要的突破，恰恰是解决了这个痛点。
P3 的是单目光流，p4是双目立体视觉，同时前视摄像头也能定位，所以p4是下方和前方共4个摄像头来实现视觉定位悬停。比p3牛b很多。
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